Stammlos aus kräftigen Rhizomen wachsend, bildet Yucca endlichiana im Alter Gruppen bis 0,5 m Durchmesser und Höhe. Sie besitzt dick-
fleischige, sukkulente, rundlich-gerollte, fahlblaue bis grau-grüne Blätter, die mit schmalen, dunkelbraunen bis schwarzen Strichen überzogen sind. Die kurzen Blütenstände wachsen kaum über die Blätter hinaus und sind mit relativ wenigen glänzenden, innen creme-weißen und außen rötlich-braunen Blüten besetzt.
Mexiko: Endemisch im südlichen Coahuila.
Sehr heiße und trockene Ebenen mit kalkhaltigen Sandböden in Höhenlagen zwischen 1000 und 1200 m ü. NN.
Frosthärtepotential bis ca. –15C. Nässeempfindlich. Benötigt viel Sonne und hohe Temperaturen.
Sicher die in allen Belangen ungewöhnlichste Art der Gattung. Nach dem Sammler Rudolph Endlich, wird sie im Volksmund auch "Endlich´s Yucca" genannt.