Stammlos, durch sich unterirdisch verzweigende Rhizome lockere Kolonien bildend. Blätter breit, grün, aufrecht, weich, im Jungstadium stark gedreht, später wellig, rinnig, orange gerandet, mit gesägten Blatträndern und spitzen Enddornen.
USA: endemisch in Südost-Texas (südöstliches Edwards Plateau).
Felsige Hügel, Felsvorsprünge, Ebenen und lichteWälder, überwiegend auf Kalkgestein in Höhenlagen zwischen 400 und 900 m ü. NN.
Frosthärtepotential bis ca. –20 °C, allerdings recht pilzanfällig.
Yucca rupicola ist die einzige Art der Serie Rupicolae, die im Alter weiche und gedrehte Blätter besitzt. Im Jungstadium ist sie leicht mit Yucca pallida zu verwechseln. Die gedrehten Blätter brachten ihr auch die Volksnamen "Twist- Leaf Yucca" oder "Twisted Leaf Spanish Dagger" ein.