Charakteristisch für die Arten der Gattungen Yucca und Hesperoyucca ist ihr kriechender oder aufrechter Stamm mit zum Teil baumartigen Verzweigungen bzw. bei den stammlosen Arten ein dickes, mehr oder weniger stark verzweigtes Rhizom, aus dem die Pflanze dichte Blattschöpfe  mit zahlreichen rosettenartig angeordneten Blättern bildet. Die stammbildenden Arten werden daher auch treffend als „Schopfbäume“ bezeichnet.

Meist fleischig und steif oder lederig, concav, rundlich oder flach gewellt, manchmal flexibel oder abknickend, lineal-lanzettlich, schmal-lanzettlich und in der Regel mit staken Enddornen besetzt. Die Blattränder sind glatt, gesägt oder mit einer Vielzahl von abrollenden Filamenten besetzt. Die Blattfarbe reicht von grau-blau hell- bis dunkelgrün bis hin ins Rötliche.

Die Stämme der stammbildenden Arten sind weniger verholzt, sondern eher zäh und faserig. Bemerkenswert ist ihr sekundäres Dickenwachstum, d. h. der Stammumfang nimmt im Alter zu. Die Sämme sind zum Teil mit alten Blattbasen bedeckt, bei anderen Artenfallen diese im Alter ab. Manche Arten bilden "kreichende" oder gedrungene, kaum sichtbare Stämme.

Yucca-Blütenstände gehören aufgrund der Anzahl der Blüten, insbesondere aber wegen der Höhe des Blütenstandes zweifellos zu den spektakulärsten Blütenständen im Pflanzenreich. Die Gattung wurde wohl wegen ihrer lilienartigen Blüten und den recht ähnlichen Früchten den Liliengewächsen (Liliaceae) zugeordnet und wird auch heute noch fälschlicherweise als Palmlilie bezeichnet. Wie bei den meisten einkeimblätt-rigen (monokotylen) Pflanzen ist die Blütenhülle (Perianth) auch bei den Yucca-Arten als Perigon ausgebildet, d. h. diese ist nicht in Kelch und Krone gegliedert. Abgesehen von wenigen Ausnahmen entwickelt sich bei den meisten Yucca-Arten aus dem Zentrum der Blattrosette ein terminaler (endständiger) Blütenstand, der als geschlossener (determinierter) Blütenstand bezeichnet wird. Bei einigen mexikanischen Arten, wie z. B. Y. filifera oder Y. declinata (lat. declinatio = das Abbiegen), bildet sich eine seitwärts wachsende, nach unten geneigte Infloreszenz. Die unzähligen Einzelblüten sollen auf die Bestäuber wie eine große „Blume“ wirken, sodass diese besser angelockt werden.